球磨机原理是电机经过传动装置带动筒体发生旋转，发生旋转的筒体利用摩擦力驱动磨矿介质钢球发生上升、抛落和旋转，在整个过程中，发生了磨矿介质钢球自身间的碰撞，钢球和筒体间的碰撞，钢球和矿物之间的碰撞和磨削，钢球和矿物的作用才是球磨机有效做功。有效做功的大小直接决定了球磨机的效率高低，而钢球间和钢球与衬板间的碰撞都会损失相应的功率，更会造成磨矿介质本身的损耗。
球磨机合理的工作状态和其中的磨矿介质有关，磨矿介质是破碎的主要提供者，其运动状态包括三个阶段，提升，抛落和旋转，其中抛落是主要的工作运动，也是起到破碎作用的主要阶段。
在球磨机运动过程中，筒体的转速直接关系到筒内介质的运动状态，筒体的转速较小时，小球不能到达抛落点就已经作抛落运动，此时因为上升高度不足，导致下落时对矿物的冲击力不够，不能达到很好的破碎效果；当筒体的转速高于合理转速时，小球因为受到的离心力大于钢球自身的重力，所以其运动状态会直接上升到至高点，并和筒体一起做圆周运动，省去了抛落运动，对矿物进行冲击破碎的机会消失，此时的磨矿效果仅仅是在钢球旋转时对矿物的磨削作用。
在磨矿阶段，针对一种矿物性质和选矿流程，可以得到一个适应矿物性质，使磨矿达到合理的转速状态。
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